阿托斯ATOS傳感器是利用光纖的傳光特性以及它與周圍環(huán)境相互作用產(chǎn)生的種種調(diào)制效應(yīng)。在海洋中偵聽聲場信號的儀器。它與傳統(tǒng)的壓電水聽器相比，具有*的靈敏度(高出3個數(shù)量級)、足夠大的動態(tài)范圍、本質(zhì)的抗電磁干擾能力、無阻抗匹配要求、系統(tǒng)濕端質(zhì)量輕和結(jié)構(gòu)的任意性等優(yōu)勢。是泛指用于軍事目的的機器人系統(tǒng)。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展，?國內(nèi)外已經(jīng)開發(fā)出一些實用的光纖機器人觸覺傳感器或與其它類型傳感方法聯(lián)合使用的組合式機器人觸覺傳感器。阿托斯ATOS傳感器有功能型和非功能型之分：功能型光纖機器人觸覺傳感器。

阿托斯ATOS傳感器的發(fā)光元件和接收元件的光軸在同一平面且以某一角度相交，交點一般即為待測物所在處。 當(dāng)有物體經(jīng)過時, 接收元件將接收到從物體表面反射的光, 沒有物體時則接收不到。透射式的光電開關(guān), 它的發(fā)光元件和接收元件的光軸是重合的。 當(dāng)不透明的物體位于或經(jīng)過它們之間時, 會阻斷光路, 使接收元件接收不到來自發(fā)光元件的光, 阿托斯ATOS傳感器這樣起到檢測作用。光電開關(guān)的特點是小型、高速、非接觸, 而且與TTL、 MOS等電路容易結(jié)合。此類傳感器目前也多為開關(guān)量傳感器，輸出的為1，0開關(guān)量信號，可以和單片機直接連接使用。光電開關(guān)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、自動化包裝線及安全裝置中作光控制和光探測裝置。可在自控系統(tǒng)中用作物體檢測， 阿托斯ATOS傳感器產(chǎn)品計數(shù), 料位檢測，尺寸控制，安全報警及計算機輸入接口等用途。

當(dāng)阿托斯ATOS傳感器的電流方向與磁場方向不*時, 載流導(dǎo)體上平行于電流和磁場方向上的兩個面之間產(chǎn)生電動勢的現(xiàn)象。該電勢稱霍爾電勢。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器，它具有靈敏度高，線性度好，穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點。對測速裝置的要求是分辨能力強、阿托斯ATOS傳感器高精度和盡可能短的檢測時間。目前市場上的霍爾傳感器都是集成了外圍的測量電路輸出的是數(shù)字信號，即當(dāng)傳感器檢測到磁場時將輸出高低電平信號。傳感器主要包括兩部分，一為檢測部分的霍爾元件，一為提供磁場的磁鋼。霍爾電流傳感器反應(yīng)速度一般在7微妙，阿托斯ATOS傳感器根本不用考慮單片機循環(huán)判斷的時間.