德國(guó)KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015選購(gòu)指南

德國(guó)KUBLER編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。是通過(guò)專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)數(shù)控編程軟件來(lái)處理零件的幾何信息，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工刀位點(diǎn)的自動(dòng)計(jì)算。

對(duì)于復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線(xiàn)曲面的加工表面，或者零件的幾何形狀并不復(fù)雜，但是程序編制的工作量很大，或者是需要進(jìn)行復(fù)雜的工藝及工序處理的零件，由于這些零件在編制程序和加工過(guò)程中，數(shù)值計(jì)算非常繁瑣，程序量很大，如果采用手工編程往往耗時(shí)多、效率低、出錯(cuò)率高，甚至無(wú)法完成，這種情況下就必須采用自動(dòng)編程。使用的自動(dòng)編程圖形交互自動(dòng)編程，CAD/CAM圖形自動(dòng)編程系統(tǒng)的特點(diǎn)利用CAD軟件的編輯功能將零件的幾何圖形繪制到計(jì)算機(jī)上，在圖形交互方式下進(jìn)行定義、顯示和編輯，得到零件的幾何模型；然后調(diào)用CAM數(shù)控編程模板，采用人機(jī)交互的方式定義幾何體、創(chuàng)建加工坐標(biāo)系、定義刀具，被加工部位多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

差分碼的特征是當(dāng)前信號(hào)單元的電平不僅取決于當(dāng)前的數(shù)據(jù)值，也與前面的信號(hào)單元電平有關(guān)。數(shù)據(jù)0對(duì)應(yīng)能信號(hào)單元電平(極性、幅度)同于前個(gè)信號(hào)單元電平，數(shù)據(jù)1對(duì)應(yīng)的信號(hào)單元電平相對(duì)前個(gè)信號(hào)單元電平取反。數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)單元的起始電平(極性、幅度)同于前個(gè)信號(hào)單元的電平，即在信號(hào)單元開(kāi)始處無(wú)跳變。數(shù)據(jù)0對(duì)應(yīng)的信號(hào)單元的起始電平相對(duì)前個(gè)信號(hào)單元的電平取反，即在信號(hào)單元開(kāi)始處有跳變。接收方對(duì)NRZ—I碼的解碼規(guī)則是，根據(jù)信號(hào)單元數(shù)據(jù)為0還是1，因此避免了通信系統(tǒng)在沿途多個(gè)節(jié)點(diǎn)中可能出現(xiàn)的線(xiàn)對(duì)接反所帶來(lái)的極性模糊問(wèn)題這是應(yīng)用最多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤(pán)和光敏元件組成。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。

由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)